1996年，在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，成立了國內(nèi)第一家專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機器人的合資企業(yè)，結(jié)束了中國沒有規(guī)模化工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)的歷史。30年后，第二屆北京亦莊人形機器人半程馬拉松如約鳴槍，從“會動”的機器手臂到“會跑”的人形機器人，亦莊21.0975公里的城市賽道，不僅見證了中國制造30年的發(fā)展之路，還在更大時空上連接著人類的過去和未來。

直立、長跑：塑造今天的人類

幾百萬年前，我們的祖先剛剛挺直腰桿、邁開雙腿，直立行走解放了雙手，使人類能夠制造和使用復雜工具，進而促進了大腦容量的增長。同時，直立行走還為人類解鎖了一項戰(zhàn)勝其它動物的超能力——長距離耐力奔跑。

在短跑賽道上，人類不值一提。獵豹的短跑時速可達110公里，羚羊能跑到80公里，而人類百米世界紀錄僅相當于37.6公里/小時。但在長跑領域，人類是當之無愧的“耐力之王”。

為了長跑，人類“退化”了保暖的體毛，擁有動物界最完善的散熱系統(tǒng)——全身遍布200-400萬個汗腺。人類的足弓像彈簧一樣儲存和釋放能量，粗壯的跟腱能承受數(shù)倍于體重的沖擊力，發(fā)達的臀部肌肉提供穩(wěn)定的推進力。這些經(jīng)過數(shù)百萬年自然選擇打磨的結(jié)構(gòu)，讓人類成為靠耐力生存的頂級獵人——持續(xù)數(shù)小時的追逐，足以讓羚羊、斑馬等短跑健將精疲力竭后被捕殺。而馬拉松這項運動，本質(zhì)上是對人類這一古老生存技能的紀念與傳承。

機器人：為什么要長成人形？

在機器人發(fā)展初期，“功能優(yōu)先”的設計理念占據(jù)主導：工廠機械臂不需要腿，倉儲機器人用輪子更高效，掃地機器人做成圓盤形最實用。但隨著通用人工智能時代的到來，人形機器人正成為全球科技巨頭競相追逐的終極目標。

答案其實很簡單：我們的世界是為人類量身打造的。從樓梯、門把手到電梯按鈕，從桌椅板凳到汽車方向盤，觸手所及的工具和空間都按照人類的身體結(jié)構(gòu)和行為方式設計。人形機器人可以無縫融入人類社會。

從技術(shù)角度，人形結(jié)構(gòu)已經(jīng)是運動能力的集大成者，經(jīng)過數(shù)百萬年的進化優(yōu)化，能夠完成行走、奔跑、跳躍、攀爬、抓取、投擲等各種復雜動作。把機器人做成人形，可以直接利用海量的人類行為數(shù)據(jù)，對機器人進行訓練。如果做一個其他的專有機器人，要獲得海量數(shù)據(jù)反而更困難。

同時，人形機器人更容易被人類情感所接受和信任，這對于未來人機協(xié)作至關重要。換句話說，機器人跑起來，更像人類的伙伴。

半程馬拉松：機器人技術(shù)的“終極壓力測試”

如果說圖靈測試是檢驗機器人智能的黃金標準，那么馬拉松可以說是檢驗機器人綜合運動能力的終極挑戰(zhàn)，遠超實驗室里的簡單行走和短距離奔跑。

首先考驗機器人的能量管理技術(shù)。21公里的持續(xù)奔跑需要穩(wěn)定高效的能源供應，這對電池能量密度、電機效率和能量分配算法提出了近乎苛刻的要求。如何在減輕重量的同時保證續(xù)航，如何根據(jù)路況實時調(diào)整能量輸出，是每個參賽團隊必須攻克的難題。

其次考驗機器人的運動控制能力。人類習以為常的跑步其實是個復雜的動態(tài)平衡過程，涉及全身200多塊肌肉的協(xié)調(diào)運動和持續(xù)高速的姿態(tài)調(diào)整。機器人需要模擬人類自然的步態(tài)，精確控制每個關節(jié)的角度、速度和力度。

再次考驗機器人的環(huán)境感知與自主決策能力。戶外馬拉松賽道充滿不確定性：路面的微小起伏、突然出現(xiàn)的障礙物、其他參賽者的干擾，都需要機器人及時做出反應并調(diào)整策略。

最后考驗機器人系統(tǒng)的可靠性。在長達數(shù)小時的高強度運行中，任何一個零部件的微小故障都可能導致機器人摔倒退賽。這要求機器人的機械結(jié)構(gòu)、電子系統(tǒng)和軟件算法都必須達到工業(yè)級的穩(wěn)定性。

人類與機器人：并肩跑向未來

始于直立行走的人類，用奔跑征服了世界，今天又創(chuàng)造了機器人，讓它們也學會奔跑。這正是人類文明的獨特傳承。

在北京創(chuàng)新性地舉辦全球首個人形機器人半程馬拉松賽事，這具有超越體育競技本身的深遠意義，不僅是中國機器人技術(shù)實力的一次集中展示，也是全球進入人工智能時代的標志性事件。

作為中國的科技創(chuàng)新中心，北京擁有頂尖科研機構(gòu)和科技企業(yè)，形成了完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈和創(chuàng)新生態(tài)。在“三城一區(qū)”之一的亦莊舉辦這場盛會，能夠最大限度地整合資源，加速機器人產(chǎn)業(yè)的突破；能夠吸引來自世界各地的頂尖團隊參賽，打造全球機器人技術(shù)交流平臺；能夠進一步激發(fā)公眾尤其是青少年對科學技術(shù)的興趣，為中國培養(yǎng)下一代科技人才播下種子。

作為有著3000多年建城史的歷史文化名城，人形機器人在路上奔跑的風景，讓古老與現(xiàn)代、人文與科技實現(xiàn)了完美交融。在“人機共跑”的歡呼聲中，越來越像人的機器人走進了我們的日常生活，一個新的時代已經(jīng)開啟。（作者：吳艷鵬）