（中國西北某大型露天煤礦，希迪智駕56臺(tái)無人礦卡與500余臺(tái)有人車輛混編運(yùn)行，創(chuàng)下全球最大規(guī)模無人駕駛混編車隊(duì)紀(jì)錄。本文圖片均由希迪智駕提供）

華聲在線全媒體記者 謝卓芳

2月18日，正月初二，凌晨3點(diǎn)，新疆哈密，氣溫跌至零下30攝氏度。司機(jī)們返鄉(xiāng)過年，露天煤礦的保供生產(chǎn)卻沒有沉寂。百余臺(tái)無人駕駛礦卡在傳感器編織而成的隱形軌道上精準(zhǔn)穿梭。它們與挖掘機(jī)等設(shè)備默契配合，在冰封的礦道上來回奔波，將一車車煤炭安全送達(dá)破碎站。

幾公里外的監(jiān)控室里，值班礦長盯著大屏上跳動(dòng)的數(shù)字，撥通了總部電話：“無人車隊(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，今天保供任務(wù)提前完成！”

這個(gè)讓傳統(tǒng)礦主難以置信的場景，正由希迪智駕科技股份有限公司（下稱“希迪智駕”）的算法與代碼變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。從湘江之畔出發(fā)，這家成立8年的湖南企業(yè)，用一行行代碼和一串串車轍，掘進(jìn)礦山智能化的未來。

（希迪智駕無人礦卡正在作業(yè)。）

找到礦山的真實(shí)痛點(diǎn)

2025年12月19日，希迪智駕在香港聯(lián)合交易所主板掛牌上市，成為港股首家專注于商用車智能駕駛的上市公司。

“我們對資本市場來說是比較新鮮的，之前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的故事都是關(guān)于乘用車和開放道路。”希迪智駕執(zhí)行董事、CEO胡斯博說。

“新鮮”，恰如其分地定義了希迪智駕的獨(dú)特氣質(zhì)。

這份新鮮，來自賽道的選擇。2017年，希迪智駕在長沙成立。那幾年，全球自動(dòng)駕駛風(fēng)頭正勁，大量熱錢和目光涌向乘用車賽道。希迪智駕卻做了一個(gè)看起來不太“時(shí)髦”的決定：一頭扎進(jìn)頗顯冷清的礦山。

2019年，在干線物流和智慧公交領(lǐng)域小有名氣的希迪智駕，收到一份特殊的邀請。一家湖南本地企業(yè)找上門，邀請團(tuán)隊(duì)去實(shí)地看看能否在礦山實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。“揚(yáng)塵遮天蔽日，佩戴的N95口罩不到2小時(shí)就黑了。”希迪智駕高級(jí)副總裁劉洲回憶第一次到礦上的情景，礦工們戴著厚厚的面罩，在顛簸的礦道上駕駛著百噸級(jí)的“巨獸”，一趟又一趟往返。

團(tuán)隊(duì)開始審視這片從未關(guān)注的領(lǐng)域。此后兩年，他們跑遍了全國幾十個(gè)礦區(qū)，從新疆到內(nèi)蒙古，從甘肅到江蘇。過程并不順利，沒人知道無人駕駛礦卡“應(yīng)該”長什么樣，客戶提不出需求，甚至帶著懷疑。

在一次次走訪中，團(tuán)隊(duì)逐漸看清了礦山的真實(shí)痛點(diǎn)。礦山多位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，地質(zhì)條件復(fù)雜，安全事故多發(fā)。健康是第二道坎，漫天粉塵對身體有損害，年輕人不愿來。招工難、老齡化，成為整個(gè)行業(yè)面臨的嚴(yán)峻危機(jī)。

2020年底，臺(tái)灣水泥股份有限公司（簡稱“臺(tái)泥”）向希迪智駕伸出橄欖枝，拿出兩臺(tái)20多年車齡的舊車，交給團(tuán)隊(duì)改造。2022年，改造后的無人礦卡順利跑通，臺(tái)泥一次性投入14臺(tái)新車，由希迪智駕提供核心無人駕駛系統(tǒng)，成就了中國首個(gè)全礦山無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目。經(jīng)中國計(jì)量科學(xué)研究院認(rèn)證，同等工作時(shí)長下，無人礦卡的運(yùn)輸效率達(dá)到了人工駕駛的104%，運(yùn)營成本降低80%。這是中國唯一通過國家級(jí)權(quán)威認(rèn)證、效率超越人工的無人采礦項(xiàng)目。

希迪智駕一戰(zhàn)成名。臺(tái)泥此后多次加購，從14臺(tái)到千余臺(tái)，從江蘇、廣東延到新疆、內(nèi)蒙古等地，越來越多的礦區(qū)開始換上這支“鋼鐵方陣”。

時(shí)間也驗(yàn)證了這一選擇的遠(yuǎn)見。2020年后，國家部委多次印發(fā)文件，推進(jìn)礦山智能化建設(shè)，要求到2026年全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，危險(xiǎn)繁重崗位智能裝備或機(jī)器人替代率超過30%。

在政策紅利與市場需求的共振中，希迪智駕駛?cè)朐鲩L快車道。營收從2022年的3110萬元飆升至2024年的4.1億元，復(fù)合年增長率高達(dá)263.1%。2025年上半年，營收達(dá)4.08億元，接近2024年全年水平。

（2025年12月19日，希迪智駕在香港聯(lián)合交易所主板掛牌上市，成為港股首家專注于商用車智能駕駛的上市公司。希迪智駕創(chuàng)始人李澤湘教授（右）與聯(lián)合創(chuàng)始人馬濰博士（左）共同敲鑼。）

從實(shí)際出發(fā)巧解難題

2022年初春，江蘇句容。白天，臺(tái)泥水泥的礦區(qū)機(jī)器轟鳴，生產(chǎn)一刻不能停；零點(diǎn)之后，希迪智駕的技術(shù)團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)。

“那段時(shí)間，我們過的是‘美國時(shí)間’。”希迪智駕智慧礦山事業(yè)部技術(shù)研究院院長羅哲苦笑著說。二三十人的團(tuán)隊(duì)，每天深夜摸黑進(jìn)場，一遍遍測試、采集、調(diào)試。天亮前收工，睡幾個(gè)小時(shí)，下午又開始分析數(shù)據(jù)、修改算法。

第一個(gè)“攔路虎”，竟然是石頭。礦山的路上，碎石散落一地。顏色與路面幾乎一致，形狀千奇百怪。無人車必須分辨出哪些石頭可能會(huì)硌爆輪胎，哪些可以安全碾過。然而，視覺攝像頭在黑暗中失效，讓算法頻頻“失明”。

希迪智駕重新審視技術(shù)方案，不追逐海量數(shù)據(jù)的大模型，而讓AI真正理解物理世界。團(tuán)隊(duì)構(gòu)建出高精度的車輛動(dòng)力學(xué)模型。輪胎的每一絲形變、懸架的每一次壓縮、液壓轉(zhuǎn)向的每一毫秒延遲，都被復(fù)刻進(jìn)虛擬世界。“當(dāng)現(xiàn)實(shí)中的礦車在顛簸路面上搖晃時(shí)，數(shù)字礦山可以模擬出各種應(yīng)對策略。”胡斯博解釋，許多在現(xiàn)實(shí)中需要冒著風(fēng)險(xiǎn)反復(fù)測試的場景，在虛擬世界里可以低成本、高效率地完成驗(yàn)證。

正是這種“虛實(shí)結(jié)合”的巧功夫，讓團(tuán)隊(duì)一點(diǎn)點(diǎn)闖過了小目標(biāo)檢測、揚(yáng)塵感知、極寒控制等多道阻礙。安全員從最初的隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，到后來在副駕駛座上放心休息。最終，希迪智駕首次在行業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)40米范圍內(nèi)識(shí)別10厘米大小障礙物的精度，多傳感器融合方案讓感知系統(tǒng)即使在惡劣環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

更大的挑戰(zhàn)又來到眼前。“剛開始，我們認(rèn)為車跑得越快、越穩(wěn)，產(chǎn)量就越高。”羅哲介紹。但現(xiàn)實(shí)剛好相反，車輛明明跑得飛快，產(chǎn)量卻一點(diǎn)沒漲。沒辦法，還得多下礦看看。他們蹲在礦坑邊，跟礦長聊整個(gè)生產(chǎn)流程，司機(jī)隨口一句“跑那么快有啥用，反正前面也在排隊(duì)”，讓團(tuán)隊(duì)醍醐灌頂，車跑得再快，挖機(jī)的裝載能力有上限，破碎站的吞吐量有瓶頸，到頭來全堵在排隊(duì)上。

算法從“競速”轉(zhuǎn)向“全局優(yōu)化”。車速不再一味求快，而是根據(jù)挖機(jī)節(jié)奏、道路顛簸、排隊(duì)情況動(dòng)態(tài)調(diào)整；調(diào)度系統(tǒng)精準(zhǔn)計(jì)算每一臺(tái)車的充電時(shí)機(jī)、裝載順序，讓整個(gè)礦區(qū)像精密鐘表一樣協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)。

帶著這種全局優(yōu)化的思維，希迪智駕又將目光瞄準(zhǔn)了人車混編作業(yè)。在中國西北某大型露天煤礦區(qū)，重型礦卡往來穿梭，卷起陣陣塵土。一些礦卡的駕駛室里空無一人，它們正與由人類司機(jī)駕駛的車輛并肩行駛，在交叉路口會(huì)車，在環(huán)島有序通行，緊密地排隊(duì)等待裝卸。

這支由希迪智駕打造的無人駕駛混編礦車車隊(duì)，由56臺(tái)無人駕駛礦卡與超500臺(tái)有人駕駛車輛組成，創(chuàng)下目前世界最大規(guī)模無人駕駛混編紀(jì)錄。

羅哲解釋，多數(shù)礦山不可能全部換成無人車，有幾十臺(tái)甚至上百臺(tái)舊車，還有干了半輩子的老司機(jī)，通過混編作業(yè)技術(shù)手段，無需改造既有車輛或另設(shè)專用車道，大幅降低礦區(qū)智能化轉(zhuǎn)型的改造成本與難度。

在“變”與“不變”之間尋找平衡

自動(dòng)駕駛是時(shí)代風(fēng)口。但站上風(fēng)口，當(dāng)真誰都能起飛？

近幾年，自動(dòng)駕駛行業(yè)風(fēng)云變化。智能駕駛成本斷崖式下降，激光雷達(dá)價(jià)格10年內(nèi)下降近千倍，城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的硬件成本從數(shù)萬元下探至萬元以內(nèi)。技術(shù)壁壘正被快速抹平，曾經(jīng)引以為傲的優(yōu)勢，可能一夜就變成行業(yè)標(biāo)配。越發(fā)擁擠的賽道上，有人掉隊(duì)，有人轉(zhuǎn)向，有人苦苦尋找商業(yè)閉環(huán)的出口。

面對瞬息萬變的風(fēng)向，希迪智駕在“變”與“不變”之間尋找平衡。

變，是敏銳地適應(yīng)市場。技術(shù)迭代的快節(jié)奏，在希迪智駕早已是常態(tài)。胡斯博說，公司對技術(shù)方案的判斷是按季度來的，這個(gè)季度還熱門的落地方法，下個(gè)季度可能就要重新調(diào)整。每一次校準(zhǔn)，不是為了追逐風(fēng)口，而是在真實(shí)場景中更實(shí)用可靠。

不變，是堅(jiān)守對價(jià)值的堅(jiān)守。希迪智駕聯(lián)合創(chuàng)始人、副董事長馬濰用兩個(gè)生動(dòng)的比喻道出行業(yè)通病：“望山跑死馬”和“卷到白菜價(jià)”——要么看著萬億市場的遠(yuǎn)山狂奔而去，卻發(fā)現(xiàn)始終難以抵達(dá)；要么在技術(shù)同質(zhì)化的泥潭里掙扎，最終只能靠價(jià)格戰(zhàn)茍延殘喘。“我們不做追逐風(fēng)口的機(jī)會(huì)主義者，而是找到那些‘價(jià)值高于價(jià)格’的場景，把無人駕駛真正用起來。”馬濰說。

經(jīng)過8年發(fā)展，以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為核心技術(shù)，希迪智駕構(gòu)建起無人駕駛礦卡、自動(dòng)駕駛物流車、V2X+（車路協(xié)同）智能終端、列車自主感知系統(tǒng)、商用車車載智能感知及安全管理解決方案等基于同一技術(shù)路線的產(chǎn)品矩陣。

礦山智能化的空間遠(yuǎn)比想象中廣闊。據(jù)《2025智能礦山藍(lán)皮書》預(yù)測，2025年中國智能礦山市場規(guī)模將達(dá)670億元，2035年突破1200億元。

“運(yùn)輸環(huán)節(jié)用工約占全礦勞動(dòng)員工的50%，屬于核心降本增效環(huán)節(jié)。礦上不只有無人卡車，還有鉆孔、爆破、挖掘等更多環(huán)節(jié)等待智能化。”羅哲掰著指頭算。

在這個(gè)信息透明的時(shí)代，技術(shù)的紅利期或許會(huì)很短，但產(chǎn)品的生命周期可以很長。真正的護(hù)城河，不是某一項(xiàng)黑科技，而是將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品競爭力的系統(tǒng)能力。

【記者手記】

風(fēng)口之下的定力與突圍

謝卓芳

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的演進(jìn)速度，幾乎以月為單位計(jì)算。

從高精地圖到重感知輕地圖，從多傳感器融合到端到端大模型，技術(shù)路線的迭代從未停歇。資本的流向也如同鐘擺，人們習(xí)慣用融資額和估值來丈量一家企業(yè)的價(jià)值，也見證太多明星項(xiàng)目從云端跌落。

喧囂之下是一個(gè)現(xiàn)實(shí)而殘酷的問題：想法很酷，但誰來買單？

過去幾年，這個(gè)問題絆倒了太多企業(yè)：有的在開放道路上燒光百億元，仍徘徊在商業(yè)閉環(huán)的“最后一公里”；有的技術(shù)儲(chǔ)備足夠深厚，卻因路權(quán)、法規(guī)等客觀因素?zé)o法落地。它們的共性是：技術(shù)走在前面，市場落在后面。

希迪智駕走的是另外一條路。他們先找到愿意買單的人，再根據(jù)這些人的需求，反向打磨技術(shù)。

聽起來很簡單，但做起來很難。首先要抵制誘惑。當(dāng)同行們用酷炫的Demo（演示）拿到大筆融資時(shí)，得耐得住寂寞，守在礦坑里一遍遍調(diào)算法。其次要扎根腳下，再先進(jìn)的算法，也要先聽懂司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)、搞懂礦山的邏輯。

在資本驅(qū)動(dòng)的行業(yè)里，人們習(xí)慣用“紅利期”來衡量價(jià)值。3個(gè)月融不到資，就覺得項(xiàng)目要黃；半年沒有新概念，就擔(dān)心被淘汰。

但希迪智駕用實(shí)踐證明：不追風(fēng)口，只解決問題；只要問題還在，你的價(jià)值就在。

作者：謝卓芳

責(zé)編：劉暢暢

一審：劉暢暢

二審：印奕帆

三審：譚登

來源：華聲在線