6月3日，檢測(cè)機(jī)器人正在工作人員的監(jiān)控下進(jìn)行動(dòng)車組車底檢查。近日，經(jīng)過連續(xù)5年的科技攻關(guān)，動(dòng)車組檢測(cè)機(jī)器人在上海動(dòng)車段上海虹橋動(dòng)車運(yùn)用所投用，這標(biāo)志著動(dòng)車組檢修作業(yè)邁出由“人檢”向“機(jī)檢”轉(zhuǎn)變的重要一步。圖為檢測(cè)機(jī)器人正在工作人員的監(jiān)控下進(jìn)行動(dòng)車組車底檢查。殷立勤 攝

　　檢測(cè)機(jī)器人正在進(jìn)行動(dòng)車組車底檢查。殷立勤 攝

上海局集團(tuán)公司目前配屬動(dòng)車組近700標(biāo)準(zhǔn)組，日常檢修作業(yè)量非常大。為進(jìn)一步提升動(dòng)車組檢修效率、降低人工成本、持續(xù)探索修程修制改革，該局集團(tuán)公司自2015年7月開始立項(xiàng)研制動(dòng)車組車底檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，探索“人機(jī)交替”檢修作業(yè)新模式，用科技手段推動(dòng)動(dòng)車組檢修提質(zhì)增效。圖為檢測(cè)機(jī)器人正在工作人員的監(jiān)控下進(jìn)行動(dòng)車組車底檢查。殷立勤 攝

據(jù)了解，該系統(tǒng)主要采用機(jī)器視覺、圖像識(shí)別等技術(shù)，由檢測(cè)機(jī)器人、中心服務(wù)器、手持移動(dòng)終端、列位檢測(cè)和信息管理平臺(tái)等五大模塊組成，可全自動(dòng)檢測(cè)所有型號(hào)動(dòng)車組車底和轉(zhuǎn)向架可視部件，具備數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸、故障自動(dòng)判斷等功能，目前已形成動(dòng)車一級(jí)檢修作業(yè)能力。圖為檢測(cè)機(jī)器人正在工作人員的監(jiān)控下進(jìn)行動(dòng)車組車底檢查。殷立勤 攝

上海動(dòng)車段有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，由于機(jī)器人在車下作業(yè)不受接觸網(wǎng)供電限制，他們及時(shí)對(duì)檢修作業(yè)流程進(jìn)行優(yōu)化，一級(jí)檢修作業(yè)縮短至110分鐘，較傳統(tǒng)的“人檢”節(jié)省10分鐘。圖為檢測(cè)機(jī)器人正在工作人員的監(jiān)控下進(jìn)行動(dòng)車組車底檢查。殷立勤 攝